ポリゴンの衝突判定のためにレイと三角形の衝突を実装した。 球と同様にHITトレイトを実装する。 三角形との交差判定は risalc.info にある通り。 面内のベクトルは、三角形の法線と直行するのでそこからがわかる。 ベクトルを求め、三角形を張る、を基底と…