組み込み

zynqで最新のUbuntuを起動する

Ubuntu 17.04が出ました。 SDカードのフォーマット gpartedが便利。 SDカードの先頭から開始セクタ2048のところから 64MBをFAT16に その次から全部をext4にフォーマットする。 ラベルは適当 Ubuntuのインストール Ubuntu 17の名前はzesty SDの第二パーティシ…

EZ-USB FX2 開発環境設定・動作テスト

CypreeのEZ-USB FX2を開発するために必要なものをメモするまずは登録しないといけないのが不便 あとサイプレスのサイトがとても重い。 開発ソフトウェア Windows10のためのドライバ http://japan.cypress.com/knowledge-base-article/drivers-ez-usb-fx1-fx2…

Ubuntu root file system for armhf

組み込みLinuxの勉強として あるARMデバイスのためにSDカードのパーティションにUbuntuのRoot File Systemを展開しておきたい。タイトルはBuildとあるがビルドするほどのものでもないかもしれない。実行環境はVMplayer上のUbuntu16.04 LTS 0 準備 $ sudo apt…

Verilog ビデオ信号出力(Transition Minimized Differential Signaling)

いわゆるHDMIのV1.0でDVI-Dと互換のデータ形式e-tipsmemo.hatenablog.com の続き。 といっても e-tipsmemo.hatenablog.com をVerilogにするだけ module encoding( input clk, input resetn, input [7:0] din, output [9:0] dout, input disp_area, input c0,…

L3GD20 動作テスト②

前回の続き L3GD20が送る角加速度を見るが そのままのデータだとノイズやなんやらの影響で 値が暴れすぎるので今のところ移動平均をとって出力させる。 平均をとるデータ数を変えてどれくらいなめらかになるか試す。移動平均なし 5回 10回 なんとなく飛んで…

L3GD20 動作テスト①

急に作りたくなったものがあるので、L3GD20をmbedから使ってみる。I2Cはちょっと面倒なのでSPIで通信する。図にするほどのものでもない図。 akizukidenshi.com ライブラリがあるいが面白くないので自分でのチップデータシートによるとSPIの波形は のようなタ…

"AXI なんとか FIFO" の雑な違い..(?)

Vivado IP の中には今(2016.4)のところ FIFOで検索すると以下のものがヒットする。 FIFO Generator AXI Data FIFO AXI-Stream FIFO AXI4-Stream Data FIFO AXI Virtual FIFO Controller 一番目は普通のFIFOである。 最後はおいておいて、その下3つの違いにつ…

BD6231F-E2動作テスト

急に作りたくなったものがあるので 秋月電子の良さそうなモータードライバ akizukidenshi.com の動作テスト 雑な図 モータードライバー自体の電源は6Vでも 入力電圧Hレベルは2.0VなのでmbedのPWM(3.3V)でもOK。ついでに可変抵抗でも繋いで、 AD変換した値を…

RN-42動作確認

急に作りたくなったものがあるので それのためにRN-42の動作テストを行った。 mbed RN-42 #include "mbed.h" Serial rn42(p13,p14); Serial pc(USBTX, USBRX); DigitalOut myled1(LED1); DigitalOut myled2(LED2); DigitalOut myled3(LED3); DigitalOut myle…

zybo 割り込み④ まとめ

e-tipsmemo.hatenablog.com これらのまとめ insmodの後に(デバイスが見つかったので)probeが呼ばれて幾つかのリソースの値を取得できている事がわかる。 もしprobeが呼ばれない場合は、compatibeが間違っていることやdevicetreeが間違っているなど。 zynq> i…

zybo 割り込み③ device driver編

e-tipsmemo.hatenablog.com の続き。デバイスドライバは書いたことがなかったので備忘録として 参考資料たち。Introduction to Linux Device Drivers - Part 1 The BasicsIntroduction to Linux Device Drivers - Part 2 Platform and Character Drivers ど…

zybo 割り込み② SDK, devicetree編

前回の続き e-tipsmemo.hatenablog.com SDK VivadoでBitstreamがでたら。 File->Export Hardwareでhdfファイルを出力する。(Include bitstreamにチェックをいれる。) File->Launch SDK SDKの準備 Xilinx Wiki - Build Device Tree Blob や google:xilinx sdk…

zybo 割り込み① PS,PL設定編

zyboというFPGAの入ったARMコアのSocが乗っかっている評価基板を買った。 CPUとFPGAを組み合わせた動作のために、 まずは、FPGAからARM側への割り込みを試してみる。 その過程で知ったこと、使ったサイトのメモ。全体を通して参考になるページ http://yuki-s…