rust serialport① - e-tipsmemo

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電力測定のためのアプリを作るために
Rustでserialportを操作する方法を調べた。

非同期だったりとかいろいろあってよくわからなかったが結果的に動いた
serialport-rsを利用することにした。

wattchecker-rexが配布しているCのコードで送っているコマンドを表示させた。
f:id:katakanan:20181122221418p:plain

RTC設定→リアルタイム測定2秒ごと繰り返しという処理内容
コマンドをどうやって組み立てているかは見ればわかる

ひとまず
timer : [n]というコマンドを送って
buf[n]という応答が帰ってくればよさそう

fn main() {
    println!("Hello, world!");

    let settings = serialport::SerialPortSettings{
        baud_rate : 115200,
        data_bits : DataBits::Eight,
        flow_control : FlowControl::None,
        parity : Parity::None,
        stop_bits : StopBits::One,
        timeout : Duration::from_millis(1)
    };

    let mut port = match serialport::open_with_settings("/dev/rfcomm0", &settings)
    {
        Ok(p) => p,
        Err(_) => panic!("Error"),
    };

    println!("{:?}", port.settings());
    let cmd = vec![ここにコマンドを入れておく];

    for b in cmd.clone()
    {
        println!("timer : 0x{:02X}", b);
    }

    match port.write(&cmd)
    {
        Ok(_) => println!("OK"),
        Err(e) => eprintln!("{:?}", e),
    }

    let mut buffer : [u8; 1] = unsafe{mem::uninitialized()};
    loop{
        match port.read(&mut buffer)
        {
            Ok(bytes) => if bytes == 1
            {
                println!("0x{:02X}", buffer[0]);
            },
            Err(ref e) if e.kind() == io::ErrorKind::TimedOut => (),
            Err(e) => eprintln!("{:?}", e),
        }
    }
}