前回の続き L3GD20が送る角加速度を見るが そのままのデータだとノイズやなんやらの影響で 値が暴れすぎるので今のところ移動平均をとって出力させる。 平均をとるデータ数を変えてどれくらいなめらかになるか試す。移動平均なし 5回 10回 なんとなく飛んで…