前にこのような記事を書いたが、 e-tipsmemo.hatenablog.comこのままだとMIPSの遅延分岐やSW/LW関連の依存の解消のために勝手に命令が入れ替わってしまう。解決法： asmの先頭に.set noreorderをつける。このプログラムを比較してみる。 add $1, $0, $10 add…

Rustでの演算子オーバーロードを行うために、構造体にAdd/Mul/Div Traitを実装する。これを用いることで足し算、掛け算、割り算の演算子を使える。 スーパーサンプリングは光線の方向にランダムな要素を加えて、その方向から得られた色から平均をとることで…

zyboでUSB3320のリセットがMIO46につながっているのは Zybo Reference Manual [Reference.Digilentinc] ここからわかる。 どうやらハードウェア類がLinux前にリセットされていなければならないのは組み込みあるあるなのかしらないが 以下のサイトによるとそ…

http://e-tipsmemo.hatenablog.com/entry/2018/02/05/000000e-tipsmemo.hatenablog.com 法線を用いて球に色を付ける。 交差した点の座標が必要。あとは前回のものを微修正するだけでOK 法線を計算をしてHitRecordに詰める。 matchではSomeの中に引数のような…

0からzyboのLinux起動を試しており、イーサネットがつながらなかった。 e-tipsmemo.hatenablog.com 大体ここをベースに今回はUbuntu 17 (Artful)を利用する。 ①デザイン zyboのイーサネットピンをMIOから出す。MDIOを忘れないようにする。 参考 ②bitstreamを…

sphereとshape_opを追加した。shpereは色を持つ。ついでにColorにnewメンバ関数を追加ておく。 光が当たったところを記録する。hit関数によって返される。当たった点pと法線ベクトルnと光源からの距離t。 後々のためにHIT Traitを定義。「HIT Traitを実装し…

e-tipsmemo.hatenablog.com BulkloopのTD_pollを見ていく。 BulkloopではPCからinのEPに送られてきたデータをoutのEPからPCに送り返すものであった(はず)読み取り先のEPのステータスをチェックして 書き込み先のEPのステータスをチェックする。EPのバッファ…

e-tipsmemo.hatenablog.com続き。見通しをよくするためにcolor構造体を利用することにした。各色は0.0~1.0しか取らないので適当にclampしてやる必要があるのでそういった細かい関数は へ書くことにした。 色は基本的にシーン内で計算することにした。 マルチ…

e-tipsmemo.hatenablog.comの続き。 CPUのクロックを48MHzに設定 http://www.cypress.com/file/126446/download p83にクロックツリーの・ようなものがある。 The slave FIFO interface can be clocked from either an internal or an external source. The E…

e-tipsmemo.hatenablog.com 前回は画像を表示することが可能になったのでRayを飛ばす。 必要なものはカメラとスクリーンとそれらをまとめるシーンとレイレイトレーシングをいろいろと検索すると何故かz軸正の方向から原点を見下ろすシーンが多いようだが理由…

e-tipsmemo.hatenablog.comの補足。後々にレイトレーシングをマルチスレッド化していこうと思っているので まずは画像出力をマルチスレッド化した。階層はこのような感じ 実行結果は以下の様になる 上から3つのスレッドがそれぞれ画素を計算している事がわか…

fw.cを見る初期化があった後に(Bulkloop.cにある) ここでDevice Descriptorをそれぞれの構造体へ読む。 EP0でコントロールコマンドが来た時に必要。 で割り込みを有効にしているらしいが、関数呼び出しかと思わせておいてdefineで定義されている単なるレジス…

e-tipsmemo.hatenablog.com何はともあれ画像を出力しないと何もできないので image crateについて軽くメモ 左上が原点のようだこのcargoとcrateの組み合わせで非常に簡単にライブラリの導入ができるのが頼もしい。Ray Tracing in One Weekend (Ray Tracing M…

レイトレーシングを常々やってみようと思っていていた。 ちょうどよくRustという言語が波に乗り始めているらしいので ついでにRustでレイトレーシングを書くとは言っても0から何も見ずに書くのは学習も進まないのでRay Tracing in One Weekend (Ray Tracing …

Ubuntu 17.04が出ました。 SDカードのフォーマット gpartedが便利。 SDカードの先頭から開始セクタ2048のところから 64MBをFAT16に その次から全部をext4にフォーマットする。 ラベルは適当 Ubuntuのインストール Ubuntu 17の名前はzesty SDの第二パーティシ…

e-tipsmemo.hatenablog.com このような記事を書いたが、そもそもthreadをたくさんjoinした後に、 その後の処理はそれらスレッドの終了を待っているのだろうか。と思ったので確認してみた。 #[cfg(test)] mod tests { use super::*; fn hoge(thread: u32, num…

CypreeのEZ-USB FX2を開発するために必要なものをメモするまずは登録しないといけないのが不便 あとサイプレスのサイトがとても重い。 開発ソフトウェア Windows10のためのドライバ http://japan.cypress.com/knowledge-base-article/drivers-ez-usb-fx1-fx2…