なんか制御的なことが勉強したくなったときに、 数式を簡単にいじるツールと言えばMatlabがよく挙げられる。 しかもブロック図をGUIで作成し、シミュレーションもできるsimulinkもとても強力なツールで非常に魅力的。しかしながら、Matlab は基本料金１万/年…